最詳盡樹莓派小車製作筆記 Raspberry Pi Wifi Car Note 車子組裝篇

        大家好，我們又見面了，上一篇文章事前準備篇我想應該有很多朋友都看過了吧?俗話說的好，「工欲善其事，必先利其器」，所以在進行下面的開發事項時請在確定一下東西都準備齊全了！

        有關一些基本的樹莓派設定，我這裡就不再多說了，不然會浪費太多的時間，網路上有很多網友分享的基礎教學，可以去看看。我先介紹我的樹梅派系統環境2015-11-21-raspbian-jessie，這是我在樹莓派官網抓的，所以你跟我的系統如果是一致的應該比較不會出問題。但為了確保等等的開發流程是順利的，還是請你確認下面的設定是有完成的。

1. SD卡裝上了樹梅派系統，並確定可以透過Wifi連線
2. 樹梅派和你的開發裝置(如筆電)、控制裝置(如手機)是處在同一個區域網路

        如果你上述的兩點，都確定OK的話，接下來的開發流程應該不會出甚麼比較大的問題。這一篇文章和上一篇文章一樣，會有很多圖片的輔助(和一些贊助商廣告)。

L298N 馬達驅動板 與樹莓派的接線說明

L298N 馬達驅動板介紹

圖一、L298N，圖片來源

       L298N我們會用到的地方有左右的輸出(output)、電源輸入孔(+12、GND)、信號輸入孔(Input)，其他的東西我都沒用到，等等你看到圖二就會了解。

L298N接線說明

圖二、手寫L298N說明

        因為我懶得用美工軟體去作圖(明明就不會美工軟體)，所以乾脆用奇異筆在白紙上面寫一寫再用手機拍下來。圖二中的數字都是要連結到樹莓派GPIO的針腳(如下面說明)。電池的部分，在示範影片中的那部車，我是用四顆AA電池並聯四顆AA電池的，馬達很耗電，所以建議改用充電電池，當然你也可以用兩顆18650電池(電壓為3.7*2=7.4V)。有關L298N的輸入電壓與輸出電壓這一塊的說明可以查看這裡(百度知道)，有對岸的網友提供的資料。

1. GND  ←連接→ 6 (樹莓派要和L298N共地)
2. IN1    ←連接→ 11
3. IN2    ←連接→  12
4. IN3    ←連接→  13
5. IN4    ←連接→  16

馬達控制說明

先留個空間，因為等等會開放原始碼讓大家下載，也許改天會再補齊這一塊。

圖形控制端

       這部分我是參考網路上的範例，然後自己再爬了一大堆資料寫的。總共花費時間大約一個晚上吧?但是，參考了一大堆資料後，又隨便引用程式碼，在樹莓派上面執行的時候出現了一些問題，Debug了很久，最後砍了四五行的程式碼後，終於可以執行了。這告訴我們，有時候Debug比重新再寫一個新個程式碼還要累。當然等等我也會開放原始碼讓你下載(放心，我debug完成了)。

4.5吋手機操作範例

程式碼下載

點我下載(五秒後，點擊右上角的)

壓縮檔內容：

• index.html ：圖形控制端的網頁
• app.py ：控制馬達的程式

教學影音

補充資料：樹莓派官方教材

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