最詳盡樹莓派小車製作筆記 Raspberry Pi Wifi Car Note 事前準備篇

哈囉，大家好，昨天在連假第一天就已經完成手機控制端的介面，昨晚在睡覺前又突然想說可以來寫一篇文章，可以提供各位想要玩自己創作小車的朋友參考，也可以讓我以後，如果要在做一次相關實驗時可以加快開發進度。

Demo 影片

這一篇，是介紹事前準備工作篇，介紹我們等等需要哪一些元件，以及用途是甚麼，所以等等會引用大量的其他網站的圖片，來做為說明。

※先申明，等等如有出現其他網站的連結，與本站沒有任何利益關聯。

樹莓派2B Raspberry Pi 2B

樹梅派2B，資料來源

Raspberry Pi 2B是我用來開發的板子，台灣的售價大約在1,300元左右。我是在大陸的淘寶網買到的，不知道為甚麼對岸的售價(加上國際運費)比台灣便宜。當然，你也可以去官方網站訂購，不過，要等一段時間才有辦法得到。樹莓派的官方經銷商RS比較方便，現在2月還有打九折歐!而且免運費歐!(點我前往)

MicroSD卡

資料來源：Pchome

這是裝載樹莓派作業系統和相關資料的地方，就好比電腦的資料是存在硬碟裡面。官方網站的推薦好像是SanDisk MicroSD，小弟我買的也是SanDisk MicroSD。現在的卡好像都蠻便宜的，PcHome 的 SanDisk MicroSD 8G 賣129元。

無線網卡

資料來源：Pchome

這一款無線網卡 EDIMAX EW-7811Un 是很多派友正在使用的網卡之一，因為與樹莓派的相容性很高。但我是用另一款網卡，來自中國的一家公司所推出的網卡 EDUP EP-N8508GS，外型跟EW-7811Un 長很像吧? 不過他的相容性也蠻好的，在中國大陸一樣也是有很多網友是使用這一款無線網卡。

行動電源

圖片來源：小米

其實你不用特別再去買一個新的行動電源，我相信你一定有舊的行動電源，用舊的就好了。像我就是把原本充手機的小米，拿去給樹莓派供電。

電池組

AA電池盒

這是提供小車動力重要的電源。不過小車的速度好像跟電池的多寡有關，我是用四顆AA電池並連四顆AA電池，來增加它的速度。另外，我試過一顆9V電池，只能推動一顆馬達，並沒有辦法推動一台小車。

小車底盤

這是我在露天買到的，在淘寶網也有一大堆人在賣，貨比三家不吃虧悠。像我買的小車底盤會擁有下列一些零件，兩片壓克力板、四顆馬達、四顆輪胎...等一些小零件。(上面那一顆是L298N，下面會介紹)

L298N 馬達驅動板

L298N，圖片來源

因為樹莓派的輸出電力不足推動馬達，所以需要仰賴L298N來推動馬達(這一篇文章有介紹如何接線)。

杜邦線

這裡的杜邦線需要有兩種規格的，公對母(左邊)、母對母(右邊)。公對母的杜邦現在製作小車的時候，我只用到一條，但是在做其他實驗是連接麵包板與樹莓派的好幫手。母對母的杜邦線，是連接L298N輸入端與樹莓派GPIO針腳的橋樑。當然，如果你沒有母對母的杜邦線，也可以用一組公對母的杜邦線從樹莓派接到麵包板，再用一組公對母的線從麵包板接到L298N。不知道為甚麼，一包小小的杜邦接線都賣得很貴。

電烙鐵與焊錫

電烙鐵，圖片來源：良興電子

這工具會用來焊接馬達與電線，使其更牢固。

隨意居

2016年2月7日星期日